我們上一期介紹了上海進展的如火如荼的垃圾分類。文章最后提到,現在已經有機器人手臂,實現分揀特定垃圾的功能了。
而實現這一功能的功臣,便是3D機器視覺!
機器視覺是什么呢?
如果人工智能是一個人的大腦,那么機器視覺就是他的眼睛。
在工業生產中,隨著自動化程度越來越高,機器視覺在工業中已經得到普遍應用。機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,便可以用機器視覺來替代人工視覺。
3D機器視覺可以幫助機器人感知、測量和識別目標物體,獲取物體的立體信息,通過算法精準的定位,幫助機器人手臂準確的抓取。
以前我們所說的機器視覺,通常是指2D的視覺系統。由于2D視覺無法獲得物體的空間坐標信息,所以不支持與形狀相關的測量,諸如物體平面度、表面角度、體積,或者區分相同顏色的物體之類的特征。
與2D相比,3D視覺系統具有諸多優勢。3D視覺系統可以快速的對目標進行掃描,獲取貨物的XYZ數據,并極短的時間建立數據模型。讓檢測、抓取等操作更準確、更快捷!
講到這里,就不得不推薦Datalogic得利捷最新推出的IMPACT 3D視覺軟件!
得利捷3D采用三大全球領先技術:
時間飛行原理
激光三角法
3D立體視覺技術
引導和定位、外觀檢測、高精度檢測和識別,是機器視覺系統的主要功能。
得利捷IMPACT 3D工具和兼容市場主流3D技術的相機相結合,使我們可以洞悉并進入3D機器視覺領域。用戶可以結合使用同一程序內的2D工具和3D工具,極其靈活地處理簡單和非常復雜的應用。
IMPACT軟件是一個已成熟的平臺,用戶可以通過直觀的拖放界面完成機器視覺檢查任務??梢院芎唵蔚鼗贗MPACT的一套算法和邏輯控制,創建視覺程序。通過新款3D工具,用戶可以在已知的相同界面下來擴增2D應用。
得利捷3D機器視覺有非常多神奇的應用,比如:
1、機器人抓取
計算包裝箱的X,Y,Z以及角度,并發送給機器人用于抓取定位:

工業機器人領域是3D視覺最大的應用場所。通過3D視覺系統,讓機器人多了一雙“眼睛”,讓機械臂抓取更加精準,更加高效。
2、裝箱內容驗證
通過平面高度信息,驗證裝箱的內容是否正確。
3、PCB檢測
元器件測量,檢測芯片的外殼裝配和針腳的焊接質量。
下面小編就為大家分享一則3D視覺檢測在汽車連接器中的應用:

一般汽車需要用到的連接器種類有近百種,單一車型所使用的連接器約有數百個之多。隨著人們對汽車在安全性、環保性、舒適性、智慧化等要求越來越高,汽車電子產品的應用日益增加,這使汽車連接器應用隨之不斷增長。
如果最終產品組裝中不慎使用了有故障的連接器,并將這個帶有故障連接器的產品應用到汽車子系統中,會帶來巨大的安全隱患。不但會危及消費者,也會讓連接器制造商付出昂貴的代價。
3D機器視覺可以對汽車連接器進行精準的故障檢測,做出準確有效的篩選。
連接器-插針陣列共面度檢測
3D機器視覺檢測項目包括:
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測量插針間距、位置、高度、角度
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檢查插針有無缺失、損壞、斷損
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非接觸式測量插針位置(旋轉全周式非接觸檢測)
3D機器視覺為高速生產線提供快速處理解決方案,幫助客戶提高了生產效率,同時降低了生產成本。
3D機器視覺還有更多的神奇的應用:
膠珠或縫隙檢測、焊接定位、物品驗證、針腳共面度、目標物計數……
趕緊來了解Datalogic得利捷3D機器視覺產品,體驗3D機器視覺的未來世界吧!